Elle est la compagne de Raymond Domenech, l'actuel sélectionneur de l'Équipe de France de football avec qui elle a eu une petite fille en 2004, prénommée Victoire.

En 1994, elle obtient son bac puis rentre au CELSA.

En 1996 elle intègre l'IUT de journalisme de Bordeaux. Après deux ans de formation, elle se fait recruter par France 2 pour la Coupe du monde de football de 1998.

Cette même année, elle obtient une place de journaliste sur la chaîne InfoSport.

1999 marque ses vrais débuts en tant que présentatrice, suivis en 2001 par 20h Foot sur TPS Star.

En 2002, elle présente ses premiers directs le soir des matchs de Ligue 1 puis en 2004 intègre les présentateurs de Téléfoot (TF1) et de On refait le match (LCI).

Estelle Denis a également présenté entre 2003 et 2004 Star Mag sur TPS Star, émission sur le cinéma.


Finalement, en 2005, M6 lui offre de présenter 100% Foot. Elle anime avec la même équipe 100% Coupe du monde, une émission de variété (talk-show) autour de la Coupe du monde de football de 2006 qui se déroule en Allemagne.


En 2006, elle présente le Tournoi des As sur Paris Première. Un tournoi de poker qui oppose stars et professionnels du jeu.